| عنوان لاتین مقاله | Object Handle Segmentation in 3D Point Cloud for Robot Grasping Using Scale Invariant Heat Kernel Signature with Optimized XGBoost Classifier |
|---|---|
| نویسندگان | H. Merrikhi, H. Ebrahimnezhad |
| نشریه | IET Image Processing |
| نوع مقاله | Original Research |
| تاریخ انتشار | 2025 |
| نوع نشریه | چاپی |
| کشور محل چاپ | ایران |
چکیده مقاله