استخراج معادلات عملگرهای ماهیچه ای پنوماتیکی و شبیه سازی کنترل موقعیت آنها به روش کنترل مد لغزشی

تاریخ دفاع: ۰۲ شهریور ۱۴۰۰ محل دفاع: دانشگاه صنعتی سهند