پایان‌نامه‌ها

نمایش ۱ تا ۱۲ مورد از کل ۱۲ مورد.
#عنواننام نویسنده (دانشجو)مقطع تحصیلیسمت استاد در پایان‌نامهمحل دفاعتاریخ دفاع
  
۱استخراج معادلات عملگرهای ماهیچه ای پنوماتیکی و شبیه سازی کنترل موقعیت آنها به روش کنترل مد لغزشیسینا جعفری دولاماکارشناسی ارشداستاد راهنمادانشگاه صنعتی سهند۰۲ شهریور ۱۴۰۰
۲کنترل موقعیت پاندول معکوس با سیلندر پنوماتیکیسعید فردی پاکدهیکارشناسی ارشداستاد راهنمادانشگاه صنعتی سهند۰۶ اسفند ۱۳۹۹
۳طراحی شیر کنترل مسیرپنوماتیکی دو طبقه با پیلوت پیزوالکتریکی جهت کنترل مسیر سیلندرهای با ابعاد بزرگجعفر ابراهیمیکارشناسی ارشداستاد راهنمادانشگاه صنعتی سهند۲۹ بهمن ۱۳۹۸
۴کنترل امپدانس عملگرهای ماهیچه ای پنوماتیکی با استفاده از کنترل کننده‌های غیر خطی و هوشمندسینا خوشنواکارشناسی ارشداستاد راهنمادانشگاه صنعتی سهند(تنظیم نشده)
۵کنترل موقعیت ماهیچه مصنوعی پنوماتیکی با استفاده از شیر قطع-وصلی با روش تک سیکل مدولاسیون پهنای پالسمحمدسعید رضاییکارشناسی ارشداستاد راهنمادانشگاه صنعتی سهند(تنظیم نشده)
۶طراحی و مدلسازی پوزیشنرهای پنوماتیکی در شیرهای صنعتیمحمد مرادیکارشناسی ارشداستاد راهنمادانشگاه صنعتی سهند(تنظیم نشده)
۷کنترل موقعیت زاویه‌ای به روش مدولاسیون پهنای باند در مفصل‌های لولایی شبه زانویی با عملگرهای ماهیچه‌ای پنوماتیکی.مهدی جلالت پارسکارشناسی ارشداستاد راهنما(تنظیم نشده)
۸کنترل امپدانس در مفصل‌های لولایی شبه زانویی با استفاده از عملگرهای ماهیچه‌ای پنوماتیکیسمیه آریافرکارشناسی ارشداستاد راهنمادانشگاه صنعتی سهند(تنظیم نشده)
۹طراحی و کنترل شیر نازل-پره پنوماتیکی جدید با ساختار اسلیتیرسول صداقتکارشناسی ارشداستاد راهنمادانشگاه صنعتی سهند(تنظیم نشده)
۱۰طراحی شیر سرو اسلیتی جدید با محرک با رزولوشن بالا جهت کنترل موقعیت سیلندر پنوماتیکیمحمد الله‌ویرنی فیروزسالاریکارشناسی ارشداستاد راهنمادانشگاه صنعتی سهند(تنظیم نشده)
۱۱شناسایی و کنترل موقعیت ماهیچه مصنوعی پنوماتیکیرضا کوهیکارشناسی ارشداستاد راهنمادانشگاه صنعتی سهند(تنظیم نشده)
۱۲طراحی شیر نازل پره هیدرولیکی با ساختارجدید جریان لایه ای با محرک پیزو الکتریک جهت کنترل موقعیت عملگرهای هیدرولیکییحیی فاتحی خواجهکارشناسی ارشداستاد راهنمادانشگاه صنعتی سهند(تنظیم نشده)