کنترل موقعیت زاویهای به روش مدولاسیون پهنای باند در مفصلهای لولایی شبه زانویی با عملگرهای ماهیچهای پنوماتیکی.
مقطع تحصیلی:
کارشناسی ارشد
سمت استاد در پایاننامه/رساله:
استاد راهنما