کنترل امپدانس در مفصلهای لولایی شبه زانویی با استفاده از عملگرهای ماهیچهای پنوماتیکی
محل دفاع:
دانشگاه صنعتی سهند
مقطع تحصیلی:
کارشناسی ارشد
سمت استاد در پایاننامه/رساله:
استاد راهنما