Nonlinear Modeling and Optimal Output Control of Two Wheeled Balancing Transporter

نویسندگانReza Babazadeh, Hadi Azmi
نشریهJournal of Computer & Robotics
شماره صفحات1-7
شماره سریال2
شماره مجلد7
نوع مقالهFull Paper
تاریخ انتشار2015
رتبه نشریهISI
نوع نشریهچاپی
کشور محل چاپایران

چکیده مقاله