آزمایشگاه تحقیقاتی سیستم های کنترلی تعبیه شده (ECSL)
مدلسازی، طراحی، پیادهسازی روش‌های پیشرفته کاربردی برای کنترل هوشمند سیستم‌ها از جمله اهداف این آزمایشگاه تحقیقاتی است. هم‌چنین در برنامه‌ا‌ی بلند مدت، طراحی و ساخت سیستم‌های مطرح در دنیای کنترل در ابعاد آزمایشگاهی و یا صنعتی نیز از جمله رسالت‌های این آزمایشگاه محسوب می‌شود که بستری مناسب برای پیادهسازی و تست روش‌های پیشرفته کنترلی برای دانشجویان خواهد بود.
زمینه‌های تحقیقاتی :
۱. طراحی کنترل‌کننده های غیر خطی پیشرفته برای سیستم های آزمایشگاهی و صنعتی
۲. تحلیل سیستم های زمان حقیقی و طراحی کنترل‌کننده های با قابلیت اطمینان بالا
۳. مدلسازی و کنترل سیستم های غیرخطی در حضور تاخیر در حالت یا ورودی سیستم
۴. طراحی کنترل‌کننده های تحمل پذیر عیب برای سیستم های آزمایشگاهی و صنعتی
۵. طراحی آشکارساز و تشخیص دهنده رخداد عیب برای سیستم های آزمایشگاهی و صنعتی
bmhghjgjtrytrye5tr
پروژه های صنعتی و آزمایشگاهی خاتمه یافته:
۱. طراحی، مدلسازی، ساخت و کنترل هیتر الکتریکی هوشمند
۲. طراحی، مدلسازی، ساخت و کنترل گلخانه هوشمند در اسکیل آزمایشگاهی
۳. طراحی، مدلسازی، ساخت و کنترل سیستم فتوولتاییک هوشمند با قابلیت ردیابی خورشید
۴. طراحی کنترل کننده جبران پذیر عیب به همراه ساخت پیاده سازی روی سیستم کنترل سطح مایع
پروژه های صنعتی و آزمایشگاهی در دست انجام:
۱. طراحی، مدلسازی، ساخت و کنترل ولو هوشمند با قابلیت اطمینان بالا
۲. طراحی، مدلسازی، ساخت و کنترل سیستم ۴ تانک در اسکیل آزمایشگاهی
۳. طراحی، مدلسازی، ساخت و کنترل سیستم پرینتر سه بعدی هوشمند
پایان نامه های تعریف شده در بستر آزمایشگاه:
۱. طراحی کنترل کننده جبران پذیر عیب به همراه ساخت و پیاده سازی روی سیستم کنترل سطح مایع با استفاده از متلب، سیمولینک و آردوینو - شاهین سلیمانی و فرزین برزگر
bgfvgjhj
egsddgdf